L'unità di rotazione di tipu d'ingranaggio hè spessu chjamata unità di rotazione à denti dritti.U principiu di trasmissione hè un dispositivu di riduzzione chì guida l'ingranaggio di u supportu di rotazione per rotà attraversu un pignone.Hè faciule fà una cunclusione da u principiu di trasmissione.L'unità di rotazione à denti dritti ùn pò micca esse autobloccante.Sè vo vulete ghjunghje fin'esatta, vi tocca à aduprà un dispusitivu frenu à chjude.
 
I seguenti sò cinque metudi di bloccu di l'accionamentu rotativu à denti dritti:
 
1. Denti dritti slewing drive guidatu da un servo motor, sottu à a cundizione di piccula inerzia, u spur gear start locking hè di solitu ottenuta da u servo motor quasi-stop.A forza di serratura di u servomotore hè guidata da un riduttore planetariu è un drive di rotazione di denti dritti.U rapportu di riduzzione hè allargatu, è infine riflessu nantu à u turntable.A forza di serratura finali nantu à u turntable hè sempre assai grande, chì hè assai adattatu per e cundizioni di travagliu cù una piccula inerzia.
 
Azionamentu rotativu à denti dritti cù un mutore idraulicu.In usu, u mutore idraulicu pò esse frenatu per ottene u bloccu di l'accionamentu à denti dritti.Ci sò generalmente 3 metudi di frenu di u mutore idraulicu:

Frenatura cù l'accumulatore: Installa accumulatori vicinu à l'ingressu è l'output di l'oliu di u mutore idraulicu per ottene un frenu bidirezionale nantu à u mutore idraulicu.

 
Frenatura cù frenu nurmalmente chjusu: Quandu l'oliu idraulicu in u cilindru di frenu perde a pressione, u frenu agirà immediatamente per ottene u frenu.
 
3. Aduprà l'accionamentu rotativu à denti dritti di u mutore di frenu di frenu, è u frenu di discu di u mutore di frenu hè stallatu nantu à a tappa finale di l'estremità non-output di u mutore.Quandu u mutore di frenu hè cunnessu à a fonte di energia, l'elettromagnete attrae l'armatura, l'armatura di frenu hè separata da u discu di frenu, è u mutore gira.Quandu u mutore di frenu perde u putere, l'elettromagnete ùn pò micca attruverà l'armatura, è l'armatura di frenu cuntatta u discu di frenu, è u mutore ferma immediatamente a rotazione.U scopu di a serratura di l'accionamentu rotativu à denti dritti hè realizatu attraversu e caratteristiche di u frenu di u frenu di u mutore di frenu.
 
4. Disegnu fori di pin in u ferrule rotativu nantu à l'accionamentu rotativu à denti dritti.Per l'accionamentu à denti dritti chì deve esse chjusu in una pusizioni fissa, pudemu disignà u foru di pin nantu à a ferrule rotativa quandu cuncepisce, è u disignu nantu à u quadru. mekanismu tira fora u pin, è u drive dritta denti pò rotà liberamente;ghjunghje sin'à a pusizioni fissu chì deve esse firmatu, u mekanismu di bolt inserisce u pin in u pirtusu di bolt, è u dente drittu conduce a manica rotante L'anellu hè fissatu nantu à u quadru è ùn pò micca esse giratu.
 
5. Ingranaggi frenu indipendenti nantu à spur drive.Per i casi di applicazione chì necessitanu frenu frequente è forza di frenu grande, u metudu di frenu sopra ùn pò più risponde à i requisiti d'usu.Una grande forza di frenu pruvucarà ingranaggi, riduttori è muturi.A fallimentu di a cunnessione trà i dui pruvucarà danni prematuri à u riduttore.Per questu, hè cuncepitu un drive à denti dritti cù un frenu indipendente, è un frenu separatu hè pensatu per esse rispunsevuli di u frenu di l'accionamentu à denti dritti per ottene un frenu indipendente, evite u fallimentu di a cunnessione di trasmissione, è evità danni à a trasmissione. riduttore o mutore.